Le raisonnement préventif ou quand le contrôle devient hors de contrôle

Quand le dentier devient danger!

Résumé Bien que rare chez l'adulte, l'inhalation de corps étranger (CE) est un accident grave pouvant mettre en jeu le pronostic vital ou entrainer des séquelles importantes. Nous rapportons l'observation d'un patient de 50 ans, sans antécédents pathologiques particuliers, qui s'est présentée aux urgences pour douleur thoracique, toux intermittente et dyspnée d'effort, six jours après avoir inh...

Architecture réflexive pour le contrôle de robots modulaires

Robot #signals : Hashtable +createSignal(name:String) +addSchema(s:Schema) +setScheduling(schedule:Vector) +processSynchronous(es:Event[]) Schema #modules : Hashtable #schedule : Vector #signalsIn : Vector #signalsOut : Vector #externalSignals : Vector +addReactiveModule(m:ReactiveModule) +addExternalSignal(s:Signal) +setScheduling(schedule:Vector) +launch() +inhibit() arm Entity BehavioralMeta...

Contrôle de systèmes symboliques, discrets ou hybrides

pto Centre National de la Recherche Scientifique Institut National de Recherche en Informatique (UMR 6074) Université de Rennes 1 – Insa de Rennes et en Automatique – unité de recherche de Rennes Supervisory Control of Discrete or Hybrid Symbolic systems Abstract In this paper we tackle the safety controller synthesis problem for various models ranging from nite transition systems to hybrid sys...

Une approche ontologique pour automatiser le contrôle de conformité dans le domaine du bâtiment

Résumé. Cet article présente la méthode et le système C3R pour vérifier de façon semi-automatique la conformité d’un projet de construction par rapport à des normes du bâtiment. Les projets de construction sont représentés par des graphes RDF et les normes par des requêtes SPARQL ; le processus de contrôle consiste en l’appariement des requêtes et des graphes. Son efficacité repose sur l’acquis...

De l'Apprentissage Statistique pour le Contrôle Optimal et le Traitement du Signal